Немецкая компания Gerhard Schubert GmbH представит на выставке FachPack 2015, которая пройдёт в Нюрнберге (Германия) с 29 сентября по 1 октября, опытный образец упаковочной машины TLM без шкафа управления. По заявлению Gerhard Schubert, компания следует своему принципу снижения степени сложности техники.

Видимым признаком отсутствия обычной электрики в машине TLM является её более узкая головная часть. Поскольку сервоусилители относятся к роботу TLM внутри децентрализованной архитектуры управления, отпадает необходимость в наличии шкафа управления.

Количество электронных деталей в машине значительно сокращено, оставлены лишь немногие компоненты. Одновременно обслуживание и управление машиной упрощены.

Остающиеся в наличии компоненты управления машиной без шкафа управления снабжены водяным охлаждением, которое повышает срок службы электрики. Кроме того, оно снижает нагрев машины. Благодаря теплообменнику клиент сможет использовать энергию водяного охлаждения.

В Нюрнберге машина будет демонстрироваться в действии. Она будет осуществлять операцию упаковывания с сортировкой (pick and place) продукции. Четырёхосные роботы TLM-F44 будут брать белых и чёрных медвежат с белоq ленты транспортёра и помещать их в трансмодули. Белых мишек – на белый фон. Система машинного зрения сможет различать продукты даже в малоконтрастной среде, так как машина оснащена новым трёхмерным сканером, который обеспечивает пространственное зрение. Система зрения использует данные сканера, получая трёхмерную форму упаковываемого продукта. Поэтому загрязнения ленты транспортёра не приведут к появлению фантомных картинок. Кроме того, 3D-сканер способен распознавать дефекты, например отсутствие верхней части на коричневом печенье с коричневым кремом. При равномерной объёмной массе продукции система способна также сообщать вес каждого отдельного продукта. Таким образом, при группировании отдельные продукты смогут оставаться в пределах определённого диапазона веса.