Igus продемонстрирует модульную платформу для автономных мобильных роботов

Немецкая компания Igus продемонстрирует на выставке LogiMAT модульную платформу для автономных мобильных роботов в логистике, сборке и погрузочно-разгрузочных работах – ReBeLMove Pro, которая может быть гибко адаптирована к различным задачам внутрилогистической обработки.

Автономная мобильная роботизированная платформа разработана как модульная система и может быть сконфигурирована с различными надстройками. К ним относятся транспортные решения для малогабаритных грузовых тележек (KLT), мобильные стеллажи для комплектации заказов, а также использование в качестве мобильной базы для сборочных рабочих станций со встроенным коллаборативным роботом.

Платформа разработана с учетом легкой адаптации и, по словам компании, может быть интегрирована в существующие процессы без необходимости обширного опыта в области автоматизации.

Система основана на компактном, прямоугольном, четырехколесном, электрическом роботе-транспортере (AMR). Робот может перевозить грузы до 250 кг или тянуть прицепы весом до 900 кг. Его максимальная скорость составляет до 2 м/с, а ёмкость аккумулятора рассчитана на примерно восемь часов работы в день. Благодаря стандартизированной платформе, различные навесные устройства могут быть интегрированы механически и программно без модификации базовой системы.

По данным компании Igus, ввод в эксплуатацию осуществляется без привлечения сторонних системных интеграторов. Во время разведывательного заезда ReBeLMove Pro использует лидар и 3D-датчики для создания цифровой карты окружающей местности. Наземные направляющие линии или разметка не требуются. Последовательности движения и маневрирования также создаются с помощью графического программного обеспечения, не требующего знаний в области программирования. Доступны открытые интерфейсы для интеграции в существующие системы, включая ERP и SAP-соединения, а также стандартные системы управления автопарком. Это позволяет интегрировать AMR в гетерогенные ИТ-среды.

Цель концепции – экономичная автоматизация повторяющихся задач внутрипроизводственной логистики и снижение барьеров для внедрения мобильной робототехники. В частности, ReBeLMove Pro призван предложить компаниям с ограниченными ресурсами прагматичный подход к автоматизации.