SWIFTI™ - новый кобот от ABB

ABB расширяет семейство коллаборативных роботов новым промышленным коботом.

Коллаборативный робот SWIFTI™ (от английского swift – быстрый, скоростной, стремительный) или CRB 1100 (CRB – сокр. от Collaborative Robot) разработан на основе ведущего в своем классе промышленного робота IRB 1100 компании ABB. У него лучшая в своем классе скорость и точность работы. Он сочетает в себе грузоподъемность до 4 кг и радиус действия до 580 мм с преимуществами безопасной совместной работы и простоты использования.

Максимальная скорость SWIFTI в точке инструмента составляет более 5 м/с.

SWIFTI разработан для выполнения задач, предусматривающих периодическое взаимодействие человека и робота. При максимальной производительности он может двигаться с высокой скоростью, не подвергая опасности сотрудника, которому необходимо приблизиться к коботу.

Еще одно предназначение SWIFTI – автоматизировать такие задачи, как сборка и полировка, при выполнении которых для контроля процесса и перемещения деталей должны присутствовать операторы. Для минимизации риска контакта с роботом, движущимся при выполнении таких задач на высокой скорости, традиционно используются комплексные меры физической безопасности, например, ограждения. Они увеличивают стоимость проекта и площадь необходимую под установку решения, а также снижают скорость и производительность линии, поскольку, для того чтобы человек мог войти в рабочую зону, роботов необходимо останавливать.

Интеграция в SWIFTI лазерного сканера безопасности с программой по безопасности SafeMove Collaborative от ABB гарантирует, что между движущимся роботом и человеком не произойдет контакта и это, в свою очередь, предотвратит возможную травму. Совместная работа этих технологий позволяет достичь безопасного взаимодействия робота и человека без необходимости устанавливать физические ограждения и контролировать, что во время движения робота в рабочей зоне нет оператора.

Если SWIFTI обнаруживает оператора в рабочем пространстве, то движения кобота автоматически замедляются или он полностью останавливается, чтобы оператор мог безопасно приблизиться к нему. Когда рабочий отходит и кобот считывает, что его рабочая зона полностью свободна, SWIFTI перезапускается и возвращается к движению на максимальной скорости и на максимальном уровне производительности. В качестве дополнительной меры безопасности SWIFTI оснащен световым индикатором состояния взаимодействия, который показывает его статус при нахождении оператора в рабочем пространстве кобота.

«За счет системы безопасности, в основе которой – контроль скорости работы робота и мониторинг нахождения рядом людей при выполнении совместных задач, SWIFTI восполняет пробел между коллаборативными и промышленными роботами, – отметила Энди Чжан, глобальный менеджер по продуктам коллаборативных роботов подразделения «Робототехника» компании ABB. – Используя расширенные возможности, предлагаемые коботами следующего поколения, такими как SWIFTI, компании смогут повысить свою производительность за счет автоматизации повторяющихся, рутинных и опасных процессов, предоставив сотрудникам возможность выполнять более полезные задачи».